由深圳市速程精密科技有限公司(以下簡稱 “速程精密”)牽頭起草的《ZR 機械手性能測試方法》(T/YGAZXH 17-2025)全國團體標準正式發(fā)布。該標準由廣東省粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進會歸口發(fā)布，是我國 ZR 機械手領域首部統(tǒng)一的性能測試標準，標志著行業(yè)發(fā)展邁入規(guī)范化、標準化新階段。本標準的成功發(fā)布，受到了電子科技大學、電子科技大學(深圳)高等研究院、南方科技大學、深圳大學、南京航空航天大學等頂尖科研院所，以及深圳市路遠智能裝備有限公司、深磁電機(深圳)有限公司、珠海富田科技有限公司、蘇州喬沃自動化科技有限公司、上海相石智能科技有限公司、南京唯宇智能裝備有限公司等產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)的鼎力支持，是 15 家起草單位凝心聚力、產(chǎn)學研用深度協(xié)同的重要成果，更彰顯了速程精密在細分領域的技術話語權與行業(yè)擔當。

　　ZR 機械手作為集成 Z 軸垂直運動與 R 軸旋轉運動的核心裝備，廣泛應用于 3C 制造、半導體封測、新能源等高端制造領域，其性能優(yōu)劣直接影響生產(chǎn)精度與效率。此前，行業(yè)缺乏統(tǒng)一的測試規(guī)范，導致產(chǎn)品質量評估無據(jù)可依，制約了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。為破解這一痛點，速程精密主動牽頭，聯(lián)合上述 5 所高校的科研團隊與 9 家產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)、行業(yè)協(xié)會及標準化技術機構，組建跨領域、全覆蓋的標準編制組，匯聚全產(chǎn)業(yè)鏈智慧共同推進標準制定。

　　編制團隊嚴格遵循 GB/T 1.1-2020《標準化工作導則》，歷時 8 個月完成標準制定。標準系統(tǒng)規(guī)范了測試環(huán)境、儀器設備、測試方法及報告要求：明確測試需在 25℃±2℃、40%-60% 濕度、ISO 8 級潔凈度環(huán)境下進行;指定千分表(分辨力≤1μm)、真空檢測儀(量程 - 90kPa~0kPa)等核心設備，并要求經(jīng)校準合格且在有效期內(nèi)使用。針對回零穩(wěn)定性、輸出軸直線度、同軸度、重復定位精度等七大核心性能，制定了量化測試流程，如回零穩(wěn)定性需經(jīng) 200 次循環(huán)測量，偏差控制在 ±2μm 內(nèi)，確保測試結果科學可比。

　　“該標準整合了行業(yè)頂尖科研力量與量產(chǎn)實踐經(jīng)驗，兼具先進性與可操作性?！? 標準主要起草人、速程精密董事長李團委表示，公司將100余項核心知識產(chǎn)權技術與千余家客戶的應用數(shù)據(jù)融入標準，其 ZR 機械手 0.001mm 精密度指標成為重要驗證依據(jù)。值得關注的是，本標準與速程精密此前牽頭發(fā)布的相關標準形成互補，構建起 “技術要求 - 性能測試” 的完整標準體系。

　　作為標準提出與牽頭起草單位，速程精密自成立以來，始終深耕 ZR機械手領域，堅持 “專精特新” 發(fā)展路徑，研發(fā)人員占比達 35%，每年將 10% 營收投入研發(fā)，產(chǎn)品服務華為、富士康等頭部企業(yè)。此次聯(lián)合 15 家單位共同編制標準，充分體現(xiàn)了行業(yè)對其技術實力的認可。

　　下一步，速程精密將聯(lián)合各起草單位開展標準宣貫培訓，推動標準在全國范圍內(nèi)落地實施。未來，公司將持續(xù)以技術創(chuàng)新引領標準升級，助力國產(chǎn)ZR機械手突破技術瓶頸，為高端制造產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展提供堅實支撐。